Em 16 de setembro de 1967, olhando a realidade social do povo diocesano e com o objetivo de coordenar e promover trabalhos de promoção humana, foi criado o Movimento Diocesano de Promoção Social (Modipros). Desde sua origem, a instituição nasceu com o propósito de promover ações voltadas à transformação social, à valorização da dignidade humana e ao atendimento das necessidades das comunidades mais vulneráveis.

Após 16 anos, em 1983, teve sua denominação alterada para Associação Diocesana de Promoção Social (Adipros), fortalecendo sua identidade e sua missão de atuar na promoção humana e social. Desde então, vem desenvolvendo e apoiando projetos e iniciativas que contribuem para a construção de uma sociedade mais justa, solidária e fraterna.. 

Em 2025, a entidade passou por uma nova mudança em sua nomenclatura, sendo definida como Associação de Inclusão e Promoção Social da Arquidiocese de Joinville (Adipros).